Температура (°C): улей · улица · воздух (BME). Норма гнезда расплода ~34–35 °C.
Влажность BME280 (%). В гнезде расплода ~50–60%; зимой следим за конденсатом.
Давление BME280 (гПа). Падает перед непогодой — пчёлы реагируют заранее.
Вибрация RMS по окнам 1 с (accel 800 Гц). Всплески = активность.
Аудио RMS по окнам 1 с (микрофон INMP441). Громкость гула.
Сырой звук микрофона — последний залитый 5-мин чанк (4 кГц, моно). Пчелиный гул ~250–350 Гц.
Спектр ЗВУКА (0–2000 Гц). Пчелиный гул ~250–350 Гц + гармоники.
Спектрограмма ВИБРАЦИИ: X — время, Y — частота, цвет — энергия (dB).
Спектрограмма ЗВУКА: X — время, Y — частота (0–1500 Гц), цвет — энергия.
Связь вибрации и звука (нормированы 0–1). r — корреляция энергий по 1с-окнам.
accel overruns — потери FIFO под нагрузкой (стабильность записи).
Техничка: внутренняя температура ESP + free heap по времени.
— когда подключим датчик
Связь: RSSI последнего успешного подключения, полоса — разброс min/max за период между строками health. Ближе к нулю — сильнее сигнал.
Память: свободная куча, её исторический минимум и крупнейший непрерывный блок. Расхождение free и «крупнейшего блока» — фрагментация: место есть, а выделить нельзя.
Здоровье карты: короткие записи нарастающим итогом и пик длительности одной записи. Рост short writes предшествовал смерти прошлых карт.
Запас стека задач — минимум за всё время жизни задачи. Подход к нулю означает переполнение стека, типовую причину panic.